ROBOT OPERATIONS
MODALIDAD VIRTUAL ASINCRÓNICA
Costo oficial: $968.00
16 horas de contacto (1.50 CEU)
Código del curso: J2P0305
Este curso cubre las operaciones básicas de los robots de FANUC, utilizando el mando de enseñanza como punto de interfaz principal. Este curso está dirigido a proporcionar a los operadores el conocimiento introductorio para interactuar con el robot.
Objetivos del curso: los estudiantes que completen con éxito este curso podrán:
-Navegar por los menús del menú colgante
-Encender y mover el Robot
-Comprender los planos de herramientas y usuarios y su impacto en los programas
-Producción de pasos y programas de producción de pruebas continuas
-Ejecutar operaciones de producción
-Modificar declaraciones de movimiento y datos posicionales
-Diagnosticar fallos
-Recuperar de un accidente
-Respaldar y restaurar programas y archivos individuales
Los procedimientos de seguridad recomendados están integrados en todos los ejercicios de entrenamiento. El curso consta de conferencias, demostraciones y una serie de ejercicios de laboratorio diseñados para reforzar lo que el alumno ha aprendido. Además de los ejercicios de laboratorio, se utilizan una prueba previa y una posterior para medir el dominio de los objetivos.
Audiencia: Este curso está dirigido a la persona que opera o puede ser requerida para realizar mantenimiento en el Sistema R-J o controladores más nuevos y el robot FANUC equipado con un paquete de software de aplicación estándar.
Prerrequisitos: ninguno
Nos reservamos el derecho de cancelar o modificar las clases en cualquier momento.
La información ilustrada o contenida aquí no debe ser reproducida, copiada, traducida a otro idioma o transmitida total o parcialmente sin el previo consentimiento por escrito de FANUC Robotics Corporation y Robotics & CNC Innovation and Training Center Inc.
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Generalidades de curso
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Capítulo 4
- Objetivos Cap. 4
- Sistema robótico
- Software FANUC
- Tipos y tamaños de controlador
- Controlador FANUC
- Controlador R-30iB Mate Plus
- Standard Operator Panel (SOP) 1
- Standard Operator Panel (SOP) 2
- Panel del Operador “SOP”
- Selector de Modo 1
- Selector de Modo 2
- Ejes del robot
- Robot LR200iD
- Robot M-1iA
- Robot SR-3iA
- Unidad Mecánica
- SPC Serial Pulse Encoder
- F-Number
- Recapitulación Cap. 4
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Capítulo 5
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Capítulo 6
- Objetivos Cap. 6
- Tipos de encendido
- Encendido del Controlador
- Controlled Start
- Apagado del Controlador
- Velocidad de desplazamiento (jog speed)
- Sistema de Coordenadas
- Regla de la mano derecha
- JOINT Mueve individualmente los ejes del Robot.
- WORLD Mueve el TCP del robot en las direcciones x, y ó z y gira alrededor de x (w), y (p), ó z(r)
- TOOL Mueve el TCP del robot en las direcciones x, y ó z y gira alrededor de x (w), y (p), ó z(r) en el tool frame seleccionado
- Posición del robot
- Mover el Robot Manualmente
- Mover el Robot
- Mover el Robot Manualmente 2
- Mover el Robot Manualmente (Jogging)
- Posición del robot
- Límites de ejes
- Recapitulación Cap. 6
- Laboratorio #1
- Laboratorio #2
- Laboratorio #3
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Capítulo 7
- Objetivos Cap. 7
- Sistema Cartesiano de Coordenadas
- Coordenadas de dos dimensiones
- Coordenadas de tres dimensiones
- Tipos de marcos de referencia
- Regla de la mano derecha
- Los Ejes de una Aeronave
- Mueve el TCP del robot en las direcciones x, y ó z y gira alrededor de x (w), y (p), ó z(r) enel tool frame seleccionado
- Tool Frame
- Recapitulación Cap. 7
- Laboratorio #6
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Capítulo 8
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Capítulo 9
- Objetivos Cap. 9
- Grupos de Movimiento
- Movimiento Joint
- Movimiento Linear
- Ejemplo de Programa
- Motion Instruction
- Motion Type
- Indicador de posición
- Información de posición
- Tipos de posición
- Registros de posición
- Velocidad
- General speed override
- Tipo de terminación
- Opciones de movimiento
- Retoque de un punto
- Utool / UFrame
- Recapitulación Cap. 9
- Laboratorio #8
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Capítulo 10
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Capítulo 11
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Capítulo 12
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Prueba Final ROBOT OPERATIONS