Creación de Instrucciones mixtas
Crear monitores de condición
Manipular programas con lógica avanzada de programación
Resumen del curso
La programación avanzada es el próximo paso tras una clase de operación y programación. Este curso profundizará conceptos de programación más complejos y avanzados y utilizará temas de clases previas para desarrollar un escenario más complejo. Los estudiantes tendrán la tarea de crear todos los programas necesarios para integrar los robots en una celda de ejemplo. Se espera que los estudiantes extrapolen los conceptos presentados en clase y que los utilicen para dar solución a temas multidimensionales utilizando técnicas de Programación Avanzada. El curso comprende clases, revisión de los capítulos, demostraciones y una serie de ejercicios de laboratorio diseñados para reforzar lo que el estudiante ha aprendido. Además de los ejercicios de laboratorio, se utiliza una prueba previa y una posterior para medir el dominio de los objetivos.
Contenido del curso
Introducción
En esta sección se cubren las regulaciones de seguridad y cómo crear distintos planos
Preparación del sistema del robot
Esta sección detalla cómo utilizar las utilidades y configurar el sistema robótico
Lógica mixta y Señales de E/S y UOP
Este capítulo explica cómo las instrucciones de lógica mixta ofrecen flexibilidad y cómo configurar una entrada/salida.
Desarrollo de celda de prueba
Proceso de problemas de desarrollo en una sola parte.
Procesamiento de múltiples partes.
Menú Utilidades
Cree sus propios menúes de teach pendant.
Procesamiento de partes de múltiples tamaños y seguimiento del camino
Monitores de condiciones y tareas múltiples
Opciones de recuperación
Proyecto final
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Objetivos del curso:
- Crear planos de trabajo con referencia a la herramienta o el área de trabajo (User y Tool Frames)
- Manipular programas usando las diferentes lógicas avanzadas para compensaciones y ajustes de programas.
- Dominar los distintos planos de trabajo relacionados a problemas de programación
- Comprender estructuras de control de programas avanzadas
- Desarrollar programas con un modelo de lenguaje independiente
- Codificar programas utilizando técnicas de programación avanzada
- Establecer operaciones multidimensionales
- Crear monitores condicionales
- Diseñar métodos de captura de errores/recuperación
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Robotics and CNC
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