Dominio de la interface de programación del Robot Fanuc “Handling Tool”.
Manipulación, configuración y prueba de planos de trabajo según aplicación.
Creacion y edicion de programas para aplicaciones en la industria haciendo uso de las distintas estrategias de programación.
Resumen del curso
El curso cubre las tareas de un operador, técnico, ingeniero de equipos, líder de automatización o programador resolver problemas en los programas en un robot FANUC utilizando las herramientas que brinda el paquete de software HandlingTool precargado en su controlador Fanuc. El curso cubre la operación del Robot combinado con las tareas requeridas para configurar la aplicación Handling Tool, ejecutar, corregir y configurar programación para producción. Los procedimientos de seguridad recomendados están integrados en todos los ejercicios de capacitación. El curso comprende clases con demostraciones y una serie de ejercicios de laboratorio diseñados para reforzar lo que el estudiante ha aprendido. Además de los ejercicios de laboratorio, se realiza una prueba previa y una posterior para medir el dominio de los objetivos.
Contenido del curso
Introducción
En esta sección se cubren las regulaciones de seguridad, sistema robótico, controlador, software, interfaz y componentes mecánicos, se aplica una prueba para medir el dominio de los objetivos.
Preparación del robot
Esta sección detalla la manera de preparar el sistema para el primer movimiento, gestionar archivos y configurar el robot
Crear planos de trabajo
Este capítulo explica cómo restablecer alarmas y lo introduce en la creación de planos de trabajo usando distintos métodos.
Creación y edición de un programa
Se profundiza el uso de planos de trabajo para introducirlo a los conceptos de programación, edición, configuración del sistema de coordenadas y la utilización de las instrucciones de movimiento.
Instrucciones de movimiento y uso de entradas y salidas digitales
Esta sección profundiza el uso de instrucciones de programación para generar movimientos así como el uso de entradas y salidas para integrar elementos externos al controlador.
Técnicas de programación ramificada
Se abarcan tres tipos de instrucciones de ramificación para que el programa sea versátil y útil para muchas aplicaciones.
Instrucciones Macro
Se abarca la creación y asignación de macros
Comandos misceláneos y registros de posición
Con la creación de registros de posición podrá crear compensaciones y dar más versatilidad a los comandos misceláneos, adicionalmente desarrollar buenas prácticas de programación
Solicitud de información de este curso
Objetivos del curso:
- Encender y mover el robot manualmente
- Crear planos de trabajo
- Recuperación después de una falla
- Ejecutar operaciones de producción
- Crear, modificar y ejecutar un programa de manipulación de materiales
- Crear y ejecutar MACROs
- Monitorear, forzar y simular señales de entrada y salida
- Respaldar y restaurar programas y archivos individuales
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Robotics and CNC
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