Handling Tool Operations and (Programación de Robot para Manejo de Materiales)
Este curso está dirigido a operadores, técnicos, ingenieros o programadores que deben configurar, corregir errores y crear programas del paquete de software Handling Tool.
El curso cubre la Operación Básica del Robot combinado con las tareas requeridas para configurar la aplicación Handling Tool, probarla, ejecutarla, hacer ajustes al programa y configurar el Robot para tareas de producción.
Se abordan las tareas que debe conocer un operador de Robots Fanuc, desde normas de seguridad, partes del robot, diferentes componentes del controlador, uso del teach pendant, energizado del controlador, movimientos de posicionamiento, partes de un programa y como ejecutarlos hasta crear instrucciones de programación para procesos productivos.
Uso completo del teach pendant, movimientos del Robot, configuración, restablecimiento de alarmas, creación de sistemas de coordenadas, creación de programas, instrucciones de movimiento, manipulación de entradas y salidas digitales y creación de macros son parte de los temas desarrollados en este curso.
Los procedimientos de seguridad recomendados están integrados en todos los ejercicios de capacitación.
El curso comprende clases, revisión de los capítulos, demostraciones y una serie de ejercicios diseñados para reforzar lo que el estudiante ha aprendido.
Además de los ejercicios de laboratorio, se realiza una prueba previa y una posterior para medir el dominio de los objetivos.
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Bienvenidos a FANUC Robotics
Hoja de asistencia
– Todos los alumnos deberán registrarse y firmar la lista de asistencia.
– Los nombres de los alumnos aparecerán en el diploma exactamente como firmaron en la hoja de asistencia.
AGENDA
Sesión 1: Introducción, quiz inicial, seguridad, encender y mover el robot, límites.
Sesión 2: Revisar fallas, recuperación, marcos de referencia de trabajo, tool frame.
Sesión 3: Programación de movimiento, prueba de programa, modo automático.
Sesión 4: Editar un programa, instrucciones de ciclo.
Sesión 5: Registros generales, de posición y variables.
Sesión 6: Instrucciones misceláneas, entradas y salidas (I/O).
Sesión 7: Configuración de Macros y ejecución, ajuste de programas.
Sesión 8: Manipulación de programas, prueba final, entrega de certificados.
FANUC Robotics North America, Inc.
3900 W. Hamlin Road
Rochester Hills, Michigan 48309-3253
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Temas generales Capris - Robotics
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Capítulo 4
- Objetivos Cap. 4
- Sistema robótico
- Unidad Mecánica
- SPC Serial Pulse Encoder
- F-Number
- Ejes del robot
- Robot LR200iD
- Robot M-1iA
- Robot SR-3iA
- Tipos y tamaños de controlador
- Controlador FANUC
- Controlador R-30iB Mate Plus
- Panel del Operador Estándar (SOP) 1
- Panel del Operador Estándar (SOP) 2
- Panel del Operador “SOP”
- Software
- Software FANUC
- Software
- Periféricos
- Selector de Modo 1
- Selector de Modo 2
- Recapitulación Cap. 4
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Capítulo 5
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Capítulo 6
- Objetivos Cap. 6
- Tipos de encendido
- Controlled Start
- Encendido del Controlador
- Apagado del Controlador
- Velocidad de desplazamiento (jog speed)
- Sistema de Coordenadas
- Mover el Robot Manualmente
- JOINT Mueve individualmente los ejes del Robot
- WORLD Mueve el TCP del robot en las direcciones x, y ó z y gira alrededor de x (w), y (p), ó z(r)
- TOOL Mueve el TCP del robot en las direcciones x, y ó z y gira alrededor de x (w), y (p), ó z(r) en el tool frame seleccionado
- Regla de la mano derecha
- Mover el Robot
- Mover el Robot Manualmente
- Posición del robot
- Límites de ejes
- Masterizado
- Recapitulación Cap. 6
- Laboratorio #1
- Laboratorio #2
- Laboratorio #3
- Laboratorio #4
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Capítulo 7
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Capítulo 8
- Objetivos Cap. 8
- Sistema Cartesiano de Coordenadas
- Coordenadas de dos dimensiones
- Coordenadas de tres dimensiones
- Tipos de marcos de referencia
- Regla de la mano derecha
- Los Ejes de una Aeronave
- Mueve el TCP del robot en las direcciones x, y ó z y gira alrededor de x (w), y (p), ó z(r) enel tool frame seleccionado
- Configuración del TCP
- Definición de Tool Frame
- Three Point
- Six Point – Direct Entry
- Opciones de movimiento Jog
- Laboratorio #7
- Plano de referencia de usuario
- Definición de User Frame
- Definición por tres puntos
- Definición por cuatro puntos
- Plano de referencia Jog
- Definición de Jog Frame
- Recapitulación Cap. 8
- Laboratorio #8
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Capítulo 9
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Capítulo 10
- Objetivos Cap. 10
- Motion Instruction
- Movimiento Joint
- Movimiento Linear
- Movimiento Circular
- Tipo de Movimiento
- Indicador de posición
- Información de posición
- Retoque de un punto
- Tipos de posición
- Turn number display
- Registros de posición
- Tipo de terminación
- Aplicar TOOL y USER
- Recapitulación Cap. 10
- Laboratorio #10
- Laboratorio #11
- Laboratorio #12
- Laboratorio #13
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Capítulo 11
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Capítulo 12
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Capítulo 13
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Capítulo 14
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Capítulo 15
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Capítulo 16
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Capítulo 17
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Prueba final del Curso Handling Tool
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2 comentarios. Dejar nuevo
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